2022年9月1日，“嘉庚”号科考船启航赴南海执行第七次科考设备海试航次（KK2204），9月12日，“嘉庚”号圆满完成各项海试任务，返回厦门，海上作业天数为12天，总航程为1352海里。东南卫视海峡午报栏目对此进行了报道。

本航次的主要任务包括潜鲛P200 PRO水下机器人功能测试、深海可移动集成抓斗取样平台采样作业、现场光学测量及水体原生动物样品采集、浮游及底栖生物样品采集、SEAPATH380定位定姿系统海试验收，新定位定姿输入源下的EM122和EM710多波束系统安装校准、HiPAP101超短基线水下定位系统标定等，以及有关设备的使用现场培训。同时，本航次搭载了中国科学院沈阳自动化研究所的水下洁净采样机器人进行海试，开展样品原位过滤及保存试验、水下洁净采样机器人作业模式试验，以及样品收集洁净试验。

于滢博士调试C-OPS，并进行紫外光强度的水下测量。图/黄家骏

在长达一年多的核心技术研发攻关基础上，由近海海洋环境科学国家重点实验室（厦门大学）主任史大林教授带领的厦门大学和中国科学院沈阳自动化研究所组成的联合科研团队在对水下洁净采样机器人进行多方位性能测试中总结了多次的测试经验并现场改进，终于在9月6日凌晨取得阶段性的成功，实现系统全系列颗粒物及水样的同时原位收集。据史大林教授所说，联合科研团队未来将攻关痕量样品，生物样品及化学参数的同步原位收集，有望为我国痕量金属的研究提供一个崭新的平台。

水下洁净采样机器人测试团队合影。图/黄家骏

航次中，除了既定的作业任务，“嘉庚”号的会议室每天都会举行一到两场有别于学术型的分享会。分享会的聚焦点根据主讲人的职业、身份的变化而变化，让参航人员有了更多跨界交流的机会。

航海家邢佳元在分享会上传授结绳技巧。图/黄家骏