“起吊！”

伴随着对讲机中传出的操作指令，“嘉庚”号2024年首个科考航次暨船载设备试验航次的海试任务正式开始，重达2.5吨的ROV基础平台也从艉甲板被缓缓吊起，布放入水。在海面漂浮片刻后，平台开始向深海下潜，并在5.5小时后抵达了预定下潜深度，相关的测试工作也紧锣密鼓地展开。

古语云：工欲善其事，必先利其器。而深海探渊，各类深海潜器和装备是“嘉庚”号不可或缺的工具。

目前，“嘉庚”号依托已装备的集成化光学拖体和深海可移动集成抓斗取样平台等深海探测取样装备，在深海地质、生物、环境等方面已获取到了一系列高质量的数据和样品。而随着该型ROV基础平台的入列，也标志着“嘉庚”号的深海科考能力又迈上了一个新台阶。

据探测工程师伍鑫介绍，该平台最大下潜深度为6000米，配备了高清摄像机、照相机等观测设备，还搭载了深高度计和USBL定位系统，用于实现ROV的自动定向、定深、定高功能。除此之外，平台还配备了多功能机械手和可更换的多功能水下作业底盘，以此开展生物取样、海底观测网布缆、精细地形地貌勘测及地质取样等高强度水下连续作业。

本次船载设备试验航次除了对ROV基础平台进行测试外，另一项重头戏便是无人艇的组网通信测试。

目前，以无人机、无人艇和自主水下潜器为代表的无人智能观测平台具备智能、灵活、快速、机动的特点，代表了海洋观测技术的前沿发展方向。自2022年以来，厦门大学科考船运行管理中心便开始在无人艇赛道的布局，以期构建以“嘉庚”号为母船的智能无人艇船队。

通过无人艇上搭载的高精度传感器，实时获取海洋中的各类数据，并计划引入AI智能算法，用以辅助科学家对数据进行即时分析。由此，借助无人艇所具备的全时、全天候、全海域的高效工作能力，在扩展和提高“嘉庚”号探测作业能力的同时，为更多的海洋科研工作者提供宝贵的、高质量的海洋观测数据。

文稿、排版：黄家骏

图源：戴君伟、高友炎

审核：厦门大学科考船运行管理中心