Glider（水下滑翔机）的基本原理是用浮力驱动自己在水中一沉一浮的向前游动，也可以在一定深度的海中悬浮，连续测量海中的温度、盐度、溶解氧、叶绿素荧光等各种物理水文参数，应用于海洋环境监测、资源勘查等方面。
